怎样正确安装伺服驱动器?-佛山微控科技
2021-03-30怎样正确安装伺服驱动器?-佛山微控科技
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。数控系统套装厂家为大家介绍下什么是伺服驱动器。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。怎样正确安装伺服驱动器?-佛山微控科技
伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环,通过这3个闭环调节,使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统,达到的稳态平衡也是动态的平衡。怎样正确安装伺服驱动器?-佛山微控科技
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,佛山微控伺服电机厂家,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p,n转速,f频率,p极对数)。佛山微控科技伺服驱动器厂家给大家介绍下怎样正确安装伺服驱动器?
1、安装位置:室内,无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风;
2、如何安装:垂直安装,通风良好;
3、安装到金属的底板上;
4、如可能,请在控制箱内另外安装通风风扇;
5、驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源,或驱动器附近高频干扰设备,请采用隔离变压器和有源滤波器;
6、请将伺服驱动器安装在干燥且通风良好的场所;
7、请尽量避免受到振动或撞击;
8、尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内;
9、安装时请确认驱动器固定,不易松动脱落;
10、接线端子必须使用带有绝缘保护;
11、在断开驱动器电源后,必须间隔10秒钟后方能再次给驱动器通电,否则频繁的通断电会导致驱动器损坏;
12、在断开驱动器电源后1分钟内,禁止用手直接接触驱动器的接线端子,否则将会有触电的危险!
13、当在一个机箱内安装多个驱动器时,为了伺服驱动器的良好散热,避免相互间电磁干扰,建议在机箱内采用强制风冷。
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